德國(guó)伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法，下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。

　　1.速度操控辦法

經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí)，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào)，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò)，添加了悉數(shù)體系的定位精度。

　　2.轉(zhuǎn)矩操控辦法

　　轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，具體體現(xiàn)為：例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn)。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì)，也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤(pán)繞和放卷的設(shè)備中，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備。

　　3.方位操控辦法

　　方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn)，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車(chē)?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床、打印機(jī)械等等。

　　怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料。

　　假定您對(duì)電機(jī)的速度、方位都沒(méi)有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法。

　　假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng)，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn)。假定自身央求不是很高，或許，根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求，用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求。

　　假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí)，需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器），就用方位辦法操控。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）；假定有十分好的上位操控器，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi)，并且，這時(shí)不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。

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伺服電機(jī)是如何工作的？

伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類(lèi)型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)通過(guò)控制線進(jìn)行控制，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時(shí)，軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，具體取決于信號(hào)的脈沖寬度，

使用1.5ms脈沖時(shí)，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）。

如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms），將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；

如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms），將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；

在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制）。

如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來(lái)控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號(hào)發(fā)生器，對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化，然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

緊湊和高效

• 最大扭矩可達(dá) 495 Nm

• 最大轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

• 用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

• 高防護(hù)等級(jí) IP65

• 不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級(jí)很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 最大扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

我們可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性為您提供滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求或精確性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)。您既可以在單圈也可以在多圈結(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動(dòng)器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級(jí) IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和ATEX使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來(lái)進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級(jí) F）確保單相風(fēng)扇單元

的可靠性，無(wú)需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的最大功率。

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911307237 MSK060C-0300-NN-M2-UP1-RNNN

R911329371 MSK101E-0200-FN-S1-AG0-NNAN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UGO-NNNN

R911319174 MSK070E-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911315844 MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911318098 MSK076C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344216 MSM031C-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911323865 MSK040C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911321108 MSK040C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911320150 MSK040C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911331075 MSK040C-0600-NN-M1-BG1-NNNN

R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

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R911307220 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911319662 MSK060C-0300-NN-M1-UG1-NSNN

R911339696 MSK060C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911339999 MSK060C-0300-NN-S3-UG0-NNNN

R911332081 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNAN

R911315157 MSK101E-0200-FN-M1-AG0-NNNN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911324810 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNNN

R911371551 MSK101E-0200-FN-M1-AG3-NNAN

R911338358 MSK101E-0200-NN-S3-BG2-NNNN

R911318846 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911320439 MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN

R911331074 MSK030C-0900-NN-M1-BG1-NNNN

R911337762 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNC1

R911318050 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NSNN

R911334415 MSK070E-0300-NN-M1-AG0-NNAN

R911340755 MSK070E-0300-NN-M1-AG1-NNAN

R911373404 MSK070E-0300-NN-M1-AP1-NNAN

R911332090 MSK070E-0300-NN-M1-BG0-NNAN

R911316908 MSK070E-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911387267 MSK070E-0300-NN-S3-UP1-NNNN

R911387172 MSK070E-0300-NN-S3-UP0-NNNN

R911340432 MSK070E-0300-NN-S3-BG0-NNAN

R911340431 MSK070E-0300-NN-S3-AG0-NNAN

R911332088 MSK061C-0600-NN-M1-AG0-NNNN

R911325564 MSK061C-0600-NN-M1-AG1-NNNN

R911334414 MSK061C-0600-NN-M1-BG0-NNNN

R911316056 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331016 MSK061C-0600-NN-M1-UG0-NSNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911327865 MSK071E-0450-FN-M1-UG0-NNNN

R911319826 MSK071E-0450-FN-M1-UG2-NNNN

R911331183 MSK071E-0450-FN-M1-UP0-NNNN

R911330271 MSK071E-0450-FN-M2-UG0-RNNN

R911320931 MSK071E-0450-NN-S2-UP0-RNNN

R911308350 MSK071E-0450-NN-S2-UG2-RNNN

R911308348 MSK071E-0450-NN-S2-UG1-RNNN

R911315713 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911377038 MSK076C-0450-NN-M1-UG1-NSNN

R911317721 MSK076C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911317625 MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911373832 MSK076C-0450-NN-S3-UP1-NNNN

R911373779 MSK076C-0450-NN-S3-UP0-NNNN

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含有多個(gè)電子元件，這些電子元件在進(jìn)行工作的時(shí)候，會(huì)發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的時(shí)候，會(huì)影響伺服電機(jī)的使用壽命，因此在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工作的時(shí)候，需要進(jìn)行散熱處理。

通過(guò)在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過(guò)高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，進(jìn)而可提升驅(qū)動(dòng)器連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導(dǎo)效果，需要使用導(dǎo)熱界面材料。如導(dǎo)熱絕緣片、導(dǎo)熱硅脂等可以用在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱部件與散熱器之間強(qiáng)化散熱效果。