AVENTICS壓力調(diào)壓閥5610120620停產(chǎn)功能替代

氣動調(diào)節(jié)閥是石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)廣泛使用的工業(yè)過程控制儀表之一。化工生產(chǎn)中調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的，它是組成工業(yè)自動化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，它如生產(chǎn)過程自動化的手腳。

閥門定位器

閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥，當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后，閥桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。閥門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動閥門定位器、電-氣閥門定位器和智能式閥門定位器。

閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率，減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后，加快閥桿的移動速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的磨擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

用執(zhí)行機構(gòu)分氣動執(zhí)行機構(gòu)，電動執(zhí)行機構(gòu)，有直行程、角行程之分。用以自動、手動開閉各類伐門、風(fēng)板等。

氣動調(diào)節(jié)閥安裝原則：

（1）氣動調(diào)節(jié)閥安裝位置，距地面要求有一定的高度，閥的上下要留有一定空間，以便進(jìn)行閥的拆裝和修理。對于裝有氣動閥門定位器和手輪的調(diào)節(jié)閥，必須保證操作、觀察和調(diào)整方便。

（2）調(diào)節(jié)閥應(yīng)安裝在水平管道上，并上下與管道垂直，一般要在閥下加以支撐，保證穩(wěn)固可靠。對于特殊場合下，需要調(diào)節(jié)閥水平安裝在豎直的管道上時，也應(yīng)將調(diào)節(jié)閥進(jìn)行支撐（小口徑調(diào)節(jié)閥除外）。安裝時，要避免給調(diào)節(jié)閥帶來附加應(yīng)力）。

（3）調(diào)節(jié)閥的工作環(huán)境溫度要在（－30～+60）相對濕度不大于95%95%，相對濕度不大于95%。

（4）調(diào)節(jié)閥前后位置應(yīng)有直管段，長度不小于10倍的管道直徑（10D），以避免閥的直管段太短而影響流量特性。

（5）調(diào)節(jié)閥的口徑與工藝管道不相同時，應(yīng)采用異徑管連接。在小口徑調(diào)節(jié)閥安裝時，可用螺紋連接。閥體上流體方向箭頭應(yīng)與流體方向一致。

（6）要設(shè)置旁通管道。目的是便于切換或手動操作，可在不停車情況下對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行檢修。

（7）調(diào)節(jié)閥在安裝前要*清除管道內(nèi)的異物，如污垢、焊渣等。

氣動調(diào)節(jié)閥作用方式：

氣開型（常閉型）是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時，閥門向增加開度方向動作，當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上*，閥門處于全開狀態(tài)。反過來，當(dāng)空氣壓力減小時，閥門向關(guān)閉方向動作，在沒有輸入空氣時，閥門全閉。顧通常我們稱氣開型調(diào)節(jié)閥為故障關(guān)閉型閥門。

氣關(guān)型（常開型）動作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時，閥門向關(guān)閉方向動作；空氣壓力減小或沒有時，閥門向開啟方向或全開為止。顧通常我們稱氣關(guān)型調(diào)節(jié)閥為故障開啟型閥門。

AVENTICS壓力調(diào)壓閥5610120620停產(chǎn)功能替代

R414002003ED05-000-060-020-1M12A

R414002004ED05-000-060-420-1M12A

R414002005ED05-000-060-010-1M12A

R414002006ED05-000-060-020-1M12S

R414002007ED05-000-100-020-1M12A

R414002008ED05-000-100-420-1M12A

R414002009ED05-000-100-010-1M12A

R414002010ED05-000-100-020-1M12S

R414002160CONNECTING CABLE 4-POL-FORM-C-10M

R414002161CONNECTING CABLE 3-POLIG-STECKER-10M

R414002165ED02-000-100-420-1M12A-ATEX

R414002184BASE PLATE ED05-82,5X62,5X20,8-&

R414002187BASE PLATE ED05-82,5X62,5X20,8-&

R414002215ED12-000-040-420-1M12A-EMHART

R414002237521-DA-032-0065-5214680

R414002247

R414002254322-DA-125-0320-322066-MODI

R414002268CCY-SA-038-0006

R414002294ED05-000-060-420-1M12S

R414002295ED05-000-060-010-1M12S

R414002296ED05-000-100-420-1M12S

R414002297ED05-000-100-010-1M12S

R414002301ED05-005-045-420-1M12A

R414002307OKT-00-16-0060-MODI

R414002331CD04-5/2SR-G018-LEV

R414002352RDC-SA-052,5-0040-8535-MODI

R414002380CD12-5/3PC-SR-G012-G012-G018-S

R414002399ED02-000-030-010-1M12A

R414002400ED02-000-060-020-1M12A

R414002401ED02-000-060-420-1M12A

R414002402ED02-000-060-010-1M12X

R414002403ED02-000-060-010-1M12A

R414002404ED02-000-060-010-1M12A

R414002405ED02-000-003-020-1M12A

R414002406ED02-000-003-420-1M12A

R414002407ED02-000-003-010-1M12X

R414002408ED02-000-003-010-1M12A

R414002410ED02-000-100-020-1M12A

R414002411ED02-000-100-420-1M12A

R414002412ED02-000-100-010-1M12X

R414002413ED02-000-100-010-1M12A

R414002526CD07-5/2DP-G014

R414002561ED05-000-040-010-1M12A

R414002579ASSEMBLY KIT ED02 2-FACH

R414002580ASSEMBLY KIT ED02 3-FACH

R414002581ASSEMBLY KIT ED02 4-FACH

R414002582FASTENING KIT ED02 MONTAGEBLECH

R414002583FASTENING KIT ED02-DIN-SCHIENE

R414002670DIR.-CONTROL VALVE -ROLLHEBEL-NW 4

R414002679VALVE BLOCK LCPV-9FACH-4BOOSTER

R414002832CD07-5/2SR-NAMU-NONE-MODI

R414002854STACKING ASY. SUB. SO1 (VE=100ST)

R414002855INTERMEDIATE PLATE (VE=100ST)

R414002881SPARE PART KIT 523-DA-125-MODI

R414002919HF03 - 5/2SR - 024DC

R414002921HF03 - 5/3CC - 024DC

R414002922HF03 - 3/2CC - 024DC

R414002924HF03 - 3/2OO - 024DC

R414002925HF02 - 5/3CC - 024DC

R414002926HF02 - 5/2SR - 024DC

R414002927HF03 - 3/2OC - 024DC

R414002953OCT-DA-010-0150-528101-MODI

R414003114CD04-5/2SR-G018-LEV-MODI

R414003178CCVA-48-2/2NC-1200-TRU

R414003180CCVA-64-2/2NC-1600-TRU

R414003227SPARE PART KIT CCY-DA-032-0020-KOLBE

R414003240323-AE-035-0075-3231990-MODI

R414003301DIAPHRAGM -F8172 - HNBR NR.4 7603 1

R414003303EV04-001-040-420-2DICA

R414003364ED02-000-010-020-1M12A

R414003365ED02-000-010-420-1M12A

R414003370ED02-000-020-020-1M12A

R414003371ED02-000-020-420-1M12A

R414003372ED02-000-020-010-1M12X

R414003373ED02-000-020-010-1M12A

R414003385ED05-000-030-010-1M12A

R414003390ASSEMBLY KIT 10XENTLUEFTUNGSVENT.

R414003428SEAL SEAL-VALVE-CL03-XL

R414003429SEAL SEAL-SUB-BASE-CL03

R414003430SEAL SEAL-EL-CONNECT-CL0

R414003434SEAL SEAL-VALVE-CL03

R414003446ED07-000-040-420-1M12A

R414003447ED12-000-040-420-1M12A

R414003512ED12-000-040-420-1M12A

R414003553523-DA-250-1000-523900-MODI

R414003560SPARE PART KIT 523-DA-200-803-MODI

R414003637VALVE CCVA-CUS-VALVE-SPARE

R414003678ED07-000-100-420-3M12X-EXT-SENSOR

R414003799CD07-5/2SR-G014-LEV-MODI

R414003879ED02-000-010-010-1M12A

R414003890INPUT MODULE CL03 RECHTS/RIGHT

R414003891CAP -CL03

R414003892CAP CL03-XL

R414003893VALVE HOLDER -2 PORTS

R414003895VALVE HOLDER -4 PORTS

R414003896VALVE HOLDER -5 PORTS

R414003897VALVE HOLDER -5 PORTS

R414003908VALVE INSERT ED07-IND-XXX-ASS-1SET

     氣動調(diào)節(jié)閥是石油、化工、電力、冶金等工業(yè)企業(yè)廣泛使用的工業(yè)過程控制儀表之-?；ど?/span>

產(chǎn)中調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的，它是組成工業(yè)自動化系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),它如生產(chǎn)過程自動

化的手腳。下面帶大家全面的了解氣動調(diào)節(jié)閥。

     工作原理

     氣動調(diào)節(jié)閥就是以壓縮空氣為動力源，以氣缸為執(zhí)行器，并借助于電氣閥門定位器、轉(zhuǎn)換器、

電磁閥、保位閥等附件去驅(qū)動閥門,實現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié)，接收工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的控制信

號來完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的:流量、壓力、溫度等各種工藝參數(shù)。氣動調(diào)節(jié)閥的特點就是控制簡單,

反應(yīng)快速，且本質(zhì)安全,不需另外再采取防爆措施。

     氣動調(diào)節(jié)閥通常由氣動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥連接安裝調(diào)試組成，氣動執(zhí)行機構(gòu)可分為單作用式和

雙作用式兩種，單作用執(zhí)行器內(nèi)有復(fù)位彈簧,而雙作用執(zhí)行器內(nèi)沒有復(fù)位彈簧。其中單作用執(zhí)行

器，可在失去起源或突然故障時，自動歸位到閥門初始所設(shè)置的開啟或關(guān)閉狀態(tài)。

     氣動調(diào)節(jié)閥根據(jù)動作形式分氣開型和氣關(guān)型兩種,即所謂的常開型和常閉型，氣動調(diào)節(jié)閥的氣

開或氣關(guān)，通常是通過執(zhí)行機構(gòu)的正反作用和閥態(tài)結(jié)構(gòu)的不同組裝方式實現(xiàn)。

     氣動調(diào)節(jié)閥作用方式

氣開型(常閉型)是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時,閥門向增加開度方向動作，當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上限

時，閥門處于全開狀態(tài)。反過來，當(dāng)空氣壓力減小時，閥門向關(guān)閉方向動作，在沒有輸入空氣時，

閥門全閉。顧通常我們稱氣開型調(diào)節(jié)閥為故障關(guān)閉型閥門。

     氣關(guān)型(常開型動作方向正好與氣開型相反。當(dāng)空氣壓力增加時,閥門向關(guān)閉方向動作;空氣壓

力減小或沒有時,閥門向開啟方向或全開為止。顧通常我們稱氣關(guān)型調(diào)節(jié)閥為故障開啟型閥門。

氣開氣關(guān)的選擇是根據(jù)工藝生產(chǎn)的安全角度出發(fā)來考慮。當(dāng)氣源切斷時,調(diào)節(jié)閥是處于關(guān)閉位

置安全還是開啟位置安全。

舉例來說，一個加熱爐的燃燒控制，調(diào)節(jié)閥安裝在燃料氣管道上,根據(jù)爐膛的溫度或被加熱物

料在加熱爐出口的溫度來控制燃料的供應(yīng)。這時，宜選用氣開閥更安全些，因為一旦氣源停止供

給，閥門處于關(guān)閉比閥門處于全開更合適。如果氣源中斷，燃料閥全開,會使加熱過量發(fā)生危險。

又如一個用冷卻水冷卻的的換熱設(shè)備,熱物料在換熱器內(nèi)與冷卻水進(jìn)行熱交換被冷卻，調(diào)節(jié)閥安裝

在冷卻水管上，用換熱后的物料溫度來控制冷卻水量,在氣源中斷時,調(diào)節(jié)閥應(yīng)處于開啟位置更安

全些，宜選用氣關(guān)式即FO)調(diào)節(jié)閥。

  閥門定位器

     閥門定位器是調(diào)節(jié)閥的主要附件，與氣動調(diào)節(jié)閥大大配套使用，它接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然

后以它的輸出信號去控制氣動調(diào)節(jié)閥,當(dāng)調(diào)節(jié)閥動作后,閥桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定

位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統(tǒng)。閥門門定位器按其結(jié)構(gòu)形式和工作原理可以分成氣動閥門]

定位器、電氣閥門定位器和智能式閥門定位器。

      閥門定位器能夠增大調(diào)節(jié)閥的輸出功率,減少調(diào)節(jié)信號的傳遞滯后，加快閥桿的移動速度,能

夠提高閥門]的線性度,克服閥桿的磨擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調(diào)節(jié)閥的正確定位。

     用執(zhí)行機構(gòu)分氣動執(zhí)行機構(gòu)，電動執(zhí)行機構(gòu)，有直行程、角行程之分。用以自動、手動開閉各

類伐門、風(fēng)板等。

   氣動調(diào)節(jié)閥安裝原則

    (1)氣動調(diào)節(jié)閥安裝位置，距地面要求有一定的高度， 閥的上下要留有一定空間，以便進(jìn)行閥的

拆裝和修理。對于裝有氣動閥門定位器和手輪的調(diào)節(jié)閥,必須保證操作、觀察和調(diào)整方便。

    (2)調(diào)節(jié)閥應(yīng)安裝在水平管道上，并上下與管道垂直，-般要在閥下加以支撐，保證穩(wěn)固可靠。

對于特殊場合下，需要調(diào)節(jié)閥水平安裝在豎直的管道上時，也應(yīng)將調(diào)節(jié)閥進(jìn)行支撐(小口徑調(diào)節(jié)閥除

外)。安裝時，要避免給調(diào)節(jié)閥帶來附加應(yīng)力)。

    (3)調(diào)節(jié)閥的工作環(huán)境溫度要在(-30~+ 60)相對濕度不大于95% 95%，相對濕度不大于95%。

(4)調(diào)節(jié)閥前后位置應(yīng)有直管段，長度不小于10倍的管道直徑(10D),以避免閥的直管段太短而

影響流量特性。

(5)調(diào)節(jié)閥的口徑與工藝管道不相同時,應(yīng)采用異徑管連接。在小口徑調(diào)節(jié)閥安裝時，可用螺紋

連接。閥體上流體方向箭頭應(yīng)與流體方向-致。

   (6)要設(shè)置旁通管道。目的是便于切換或手動操作，可在不停車情況下對調(diào)節(jié)閥進(jìn)行檢修。

   (7)調(diào)節(jié)閥在安裝前要*清除管道內(nèi)的異物，如污垢、悍渣等。

    常見故障及處理

   調(diào)節(jié)閥不動作

首先確認(rèn)氣源壓力是否正常，查找氣源故障。如果氣源壓力正常,則判斷定位器或電/氣轉(zhuǎn)換器

的放大器有無輸出;若無輸出，則放大器恒節(jié)流孔堵塞,或壓縮空氣中的水分聚積于放大器球閥處。

用小細(xì)鋼絲疏通恒節(jié)流孔，清除污物或清潔氣源。

    如果以上皆正常，有信號而無動作，則執(zhí)行機構(gòu)故障或閥桿彎曲,或閥芯卡死。遇此情況，必

須卸開閥門進(jìn)一步檢查 。

調(diào)節(jié)閥卡堵

  如果閥桿往復(fù)行程動作遲鈍,則閥體內(nèi)或有黏性大的物質(zhì)，結(jié)焦堵塞或填料壓得過緊,或聚四

氟乙烯填料老化，閥桿彎曲劃傷等。調(diào)節(jié)閥卡堵故障大多出現(xiàn)在新投入運行的系統(tǒng)和大修投運初

期，由于管道內(nèi)焊渣、鐵銹等在節(jié)流口和導(dǎo)向部位造成堵塞從而使介質(zhì)流通不暢，或調(diào)節(jié)閥檢修中

填料過緊，造成摩擦力增大，導(dǎo)致小信號不動作、大信號動作過頭的現(xiàn)象。

       遇到此類情況，可迅速開、關(guān)副線或調(diào)節(jié)閥,讓贓物從副線或調(diào)節(jié)閥處被介質(zhì)沖跑。另外還可

以用管鉗夾緊閥桿,在外加信號壓力的情況下，正反用力旋動閥桿,讓閥芯閃過卡處。若不能解決

問題,可增加氣源壓力、增加驅(qū)動功率反復(fù)上下移動幾次,即可解決問題。如果還是不能動作，則

需要對控制閥做解體處理，當(dāng)然，這一工作需要很強的專業(yè)技能，-定要在專業(yè)技術(shù)人員協(xié)助下完

成，否則后果更為嚴(yán)重。

     閥泄露

    調(diào)節(jié)閥泄漏一般有調(diào)節(jié)閥內(nèi)漏、填料泄漏和閥芯、閥座變形引起的泄漏幾種情況,下面分別加

以分析。

1、閥內(nèi)漏

閥桿長短不適，氣開閥閥桿太長，閥桿向上的(或向下)距離不夠,造成閥芯和閥座之間有空

隙，不能充分接觸，導(dǎo)致不嚴(yán)而內(nèi)漏。同樣氣關(guān)閥閥桿太短，也可導(dǎo)致閥芯和閥座之間有空隙，不

能充分接觸,導(dǎo)致關(guān)不嚴(yán)而內(nèi)漏。解決方法:應(yīng)縮短(或延長)調(diào)節(jié)閥閥桿使調(diào)節(jié)閥長度合適，使其

不再內(nèi)漏。

  2、填料泄漏

    填料裝入填料函以后，經(jīng)壓蓋對其施加軸向壓力。由于填料的塑性變形，使其產(chǎn)生徑向力,并

與閥桿緊密接觸，但這種接觸并非十分均勻,有些部位接觸的松,有些部位接觸的較緊，甚至有些

部位根本沒有接觸上。調(diào)節(jié)閥在使用過程中，閥桿同填料之間存在著相對運動，這個運動叫軸向運

動。在使用過程中，隨著高溫、高壓和滲透性強的流體介質(zhì)的影響，調(diào)節(jié)閥填料函也是發(fā)生泄漏現(xiàn)

象較多的部位。造成填料泄漏的主要原因是界面泄漏,對于紡織填料還會出現(xiàn)滲漏(壓力介質(zhì)沿著填

料纖維之間的微小縫隙向外泄漏)。閥桿與填料間的界面泄漏是由于填料接觸壓力的逐漸衰減，填料

自身老化等原因引起的，這時壓力介質(zhì)就會沿著填料與閥桿之間的接觸間隙向外泄漏。

     為了使填料裝入方便,在填料函頂端倒角,在填料函底部放置耐沖蝕的間隙較小的金屬保護(hù)

環(huán)，注意該保護(hù)環(huán)與填料的接觸面不能為斜面,以防止填料被介質(zhì)壓力推出。填料函與填料接觸部

分的表面要精加工，以提高表面光潔度,減小填料磨損。填料選用柔性石墨,因為它的氣密性好、

摩擦力小，長期使用變化小,磨損的燒損小，易于維修，且壓蓋螺栓重新擰緊后摩擦力不發(fā)生變

化,耐壓性和耐熱性良好，不受內(nèi)部階質(zhì)的侵蝕,與閥桿和填料函內(nèi)部接觸的金屬不發(fā)生點蝕或腐

蝕。這樣，有效地保護(hù)了閥桿填料函的密封，保證了填料密封的可靠性,使用壽命也有很大地提

高。

   3、閥芯、閥座變形泄漏

閥芯、閥座泄漏的主要原因是由于調(diào)節(jié)閥生產(chǎn)過程中的鑄造或鍛造缺陷可導(dǎo)致腐蝕的加強。而

腐蝕介質(zhì)的通過，流體介質(zhì)的沖刷也會造成調(diào)節(jié)閥的泄漏。腐蝕主要以侵蝕或氣蝕的形式存在。當(dāng)

腐蝕性介質(zhì)在通過調(diào)節(jié)閥時，便會產(chǎn)生對閥芯、閥座材料的侵蝕和沖擊,使閥芯、閥座成橢圓形或

其他形狀，隨著時間的推移，導(dǎo)致閥芯、閥座不匹配,存在間隙,關(guān)不嚴(yán)而發(fā)生泄漏。

      把好閥芯、閥座的材質(zhì)選型關(guān)。選擇耐腐蝕的材料，對存在麻點、沙眼等缺陷的產(chǎn)品要堅決剔

除。若閥芯、閥座變形不太嚴(yán)重，可用細(xì)砂紙研磨，消除痕跡，提高密封光潔度,以提高密封性

能。若損壞嚴(yán)重，則應(yīng)重新更換新閥。

     振蕩.

   調(diào)節(jié)閥的彈簧剛度不足，調(diào)節(jié)閥輸出信號不穩(wěn)定而急劇變動易引起調(diào)節(jié)閥振蕩。還有所選閥的

頻率與系統(tǒng)頻率相同或管道、基座劇烈振動，使調(diào)節(jié)閥隨之振動。選型不當(dāng)，調(diào)節(jié)閥工作在小開度

存在著劇烈的流阻、流速、壓力的變化，當(dāng)超過閥的剛度，穩(wěn)定性變差,嚴(yán)重時產(chǎn)生振蕩。

    由于產(chǎn)生振蕩的原因是多方面的，要具體問題具體分析。對振動輕微的，可增加剛度來消除，

如選用大剛度彈簧的調(diào)節(jié)閥，改用活塞執(zhí)行結(jié)構(gòu)等;管道、基座劇烈振動，可通過增加支撐消除振動

干擾:閥的頻率與系統(tǒng)的頻率相同時,更換不同結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)閥:工作在小開度造成的振蕩，則是選型不

當(dāng)造成的，具體說是由于閥的流通能力C值過大,必須重新選型,選擇流通能力C值較小的或采用分

程控制或采用子母閥以克服調(diào)節(jié)閥工作在小開度所產(chǎn)生的振蕩。

  閥門定位器故障

        普通定位器采用機械式力平衡原理工作，即噴嘴擋板技術(shù)，主要存在以下故障類型:

   (1)因采用機械式力平衡原理工作，其可動部件較多，易受溫度、振動的影響，造成調(diào)節(jié)閥的波

動;

   (2)采用噴嘴擋板技術(shù)，由于噴嘴孔很小，易被灰塵或不干凈的氣源堵住，使定位器不能正常工

作;

   (3)采用力的平衡原理 ,彈簧的彈性系數(shù)在惡劣現(xiàn)場會發(fā)生改變,造成調(diào)節(jié)閥非線性導(dǎo)致控制質(zhì)

量下降。

(4)智 能定位器由微處理器(CPU)、AD、DIA轉(zhuǎn)換器等部件組成，其工作原理與普通定位器截然

不同，給定值和實際值的比較純是電動信號，不再是力平衡。因此能夠克服常規(guī)定位器的力平衡的

缺點。但在用于緊急停車場合時，如緊急切斷閥、緊急放空閥等,這些閥門要求靜止在某- -位置,

只有緊急情況出現(xiàn)時，才需要可靠地動作，長時間停留在某一位置，容易使電氣轉(zhuǎn)換器失控造成小

信號不動作的危險情況。此外。用于閥門]的位置傳感電位器由于工作在現(xiàn)場，電阻值易發(fā)生變化造

成小信號不動作、大信號全開的危險情況。因此,為了確保智能定位器的可靠性和可利用性，必須

對它們進(jìn)行頻繁地測試。